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透明度是评价一个远程控制系统的一个重要的概念。当人类操作者感觉到他是与远程对象直接互动，那么这个远程控制系统具有良好的透明度。在本论文中，先介绍了一个完整的远程控制系统的建立。然后介绍了在这个远程控制系统上实施的两种控制方法。根据以往实验的结论，我们推导出一种方法，以量化该远程控制系统的透明度。并且分析了实验的结果。此外，一个数据减少模块也被添加到该系统中，以减少传输数据，但保证了依旧良好的远程呈现系统的透明度。
最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。