敏捷制造环境下企业间协作系统建模及实现技术

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随着全球市场竞争越来越激烈以及计算机信息网络技术的飞速发展,广大制造企业对网络化制造的需求也越来越强烈。网络化制造技术的核心就是充分利用社会资源,通过计算机网络和通信技术将企业及其协作伙伴联系起来共同进行相关的产品协同开发与制造,以及协作信息的相互交流共享。本文就是在该背景下,分析了我国中小型企业信息化状况及网络化制造的基础,针对网络化制造的基础部分——企业间协作过程控
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本文以基于惯性离心力驱动的微型机器人为对象,针对粘滞阻尼环境、狭窄空间等特殊应用条件进行驱动方式、运动及动力特性等方面的研究。结合振动减摩原理,建立系统的力学模型