Ad Hoc网络组网灵活,赋予其巨大的发展前景。然而,Ad Hoc网络链路带宽受限,无法满足人们日益增长的通信需求。近年来,许多新型技术层出不穷,其中协同通信技术充分利用无线电波的全向传播特性,使得网络中的节点可以通过一定的协同方式达到资源共享,进而改善整个网络性能。本文首先将协同思想引入Ad Hoc网络的MAC层设计,并针对多跳网络的特性,提出了一种协同媒体接入控制方法(CoopMAC-CTS),该方法通过利用高速率节点“帮助”低速率节点完成通信,并通过设计合理的握手顺序来减小隐藏终端对网络的影响。仿真表明,CoopMAC-CTS能够提高网络中数据包的传输速率并能及时地静默更多的隐藏终端,提高协同握手的成功概率,进而改善网络中的重传次数及吞吐量。另外,本文还研究了CoopMAC-CTS和AODV结合后整个网络的端到端性能;最后,为了更好的运用协同通信技术,有效的支持多速率传输,我们提出了一种Ad Hoc网络中可支持多速率传输的跨层协同路由方法,通过仿真验证其优越性。