自适应智能结构是把基体材料、传感和驱动材料以及微电子处理控制系统集成或融合在一起的一个整体。这个整体不仅具有承受载荷、传递运动的能力,而且具有检测、动作、改变结构的特性。文中对微型无人机中的智能自适应增稳驱动系统中的智能驱动器进行了研究。文中首先分析了微型无人机自适应智能增稳驱动控制的必要性以及目前现有的各种智能材料的特点,并参考国外的研究成果,最终采用压电双晶片作为机翼自适应增稳的驱动器;接着对压电双晶片的相关基础理论进行了研究,并详细分析了压电双晶片的工作原理、理论模型、类型、电气连接方式。文中对本文采用的压电双晶片的结构形式及作为驱动器的电气连接方式进行了详细的分析,并对两种电气连接方式下的静、动态特性进行了试验研究。在此基础上设计了双压电双晶片并联驱动的位移放大机构以弥补压电双晶片在输出位移和力上的不足,同时对所设计的驱动器在不同负载下的静、动态性能进行了试验研究。为减小驱动源的重量和体积,使智能驱动机构可以仅仅依靠机载动力电源工作,文中设计了基于微型无人机机载电源的压电双晶片驱动电源。该驱动电源采用了开关电源技术和高压集成运放芯片,并对该驱动电源的各种特性进行了试验研究。由于光纤SPR传感器具有抗电磁干扰能力强、测量机构简单、传感部分体积小,实时动态监测、适合远程遥测等显著优点受到了世界各国科学家的重视,文中最后对光纤SPR传感器用于环境污水监测进行了初步探讨,取得了一定的研究成果。