汽车网络技术是计算机网络技术与工业现场总线控制技术在汽车中应用的结果。随着汽车自动化程度的提高，车内布线困难的问题越来越突出。汽车网络的出现不仅解决了日益复杂的线束布置问题，同时也给汽车的优化控制带来了质的飞跃。在我国，汽车网络技术起步较晚，目前自己的汽车网络技术产品还很不成熟，加强车用网络技术的研究，开发拥有自主知识产权的汽车网络技术产品势在必行。 本文在参考大量资料并对车用网络进行深入分析的基础上，在众多汽车网络标准的主流协议中，采用了高性能、低成本的CAN总线网络协议。论文介绍了CAN网络协议的技术规范，详细描述了CAN总线分层结构中的数据链路层和物理层；简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式，错误类型以及检测错误能力。 论文设计了一种典型的汽车车身控制网络，该网络由两个车灯控制节点、一个发动机信息检测节点和一个主控节点组成，基本实现了基于CAN总线网络的汽车车身控制。 本文提出一种通用模块化试验板的软、硬件设计思想，并且对硬件的电磁兼容性进行了研究，重点对铁氧体、光电耦合器、TVS等元器件的选用以及PCB板的布线方法进行了详细分析。完成了主控节点、两个车灯节点和发动机试验板硬件电路的设计以及相应软件的设计，实现了基于CAN总线控制的汽车车身试验网络的设计。 本文设计并开发了一套用于汽车车身网络控制的试验平台，以该试验平台为基础，进行了汽车车身网络控制的试验研究。试验结果表明，该设计在数据传输波特率达到62.5Kb／S的情况下，数据传输稳定、准确、可靠。