随着我国经济的快速增长，人民群众对医疗服务和医疗设备条件的需求也在不断提高，因此，自动化医疗设备的引入是必然趋势。药房自动化技术的应用在我国尚属于起步阶段，它可以改善药房的工作环境，将药房工作人员从繁重的药品采购、供应、调剂工作中解放出来，使他们更加专注于为患者提供优质的药学服务，从而提升医院的服务水平，因此自动化药房在我国具有广阔的发展前景。在深入调研和分析了当前市场前景以及现有研究状况的情况下，结合当前我国医院实际情况，根据药品仓储自动化设备所要达到的功能及其运行特性，本文研制了一种新的模块化快速发药机。快速发药系统通过把计算机、网络通讯设备、若干模块化快速发药机设备相结合，可以极大地提高药品在药房发放的效率。具体研究内容及主要工作可以概括为以下几个方面：第一，概述了设计自动化药房系统的必要性。随后介绍了本快速发药机的总体设计，提出了系统功能要求及各主要功能的实现方案。对系统主要的功能模块进行了结构设计，给出了模块化快速发药机单元组合扩展示例。第二，详细介绍了基于ARM9的嵌入式控制系统的软硬件设计内容。分析了快速发药控制系统的功能要求及其设计原则，构建了控制系统总体结构。设计了嵌入式控制器与外围设备的接口电路，开发了设备的驱动程序以及快速发药应用程序，研究了控制系统执行器的控制策略。第三，对上位机管理系统的设计原则、需求分析、数据流程、数据库及开发工具选择、功能模块设计等方面做了详细的分析研究，并且给出了具体的实现途径，创建了系统药品数据库，完成了上位机管理系统的研究与开发。第四，介绍了原型系统全自动上药机的安装及运行调试。主要介绍了全自动上药机的安装及调试方法，并指出了需要注意的问题，最后给出了系统运行实验与分析。原型系统已经开发完成，应用于医院门诊药房，运行效果良好。论文最后针对系统运行期间出现的一些问题进行总结分析，并提出了下一步工作的研究方向。