【摘 要】
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液压冲击器是一种重要的工程机械,它通过液压能与动能的转化能够可靠的完成岩石、路面破碎、旧城改造等工作,因此广泛的运用于冶金和基建行业。液压冲击器的性能测试是保证稳定工作的重要前提,目前我国对液压冲击器性能测试还没有统一的标准和法规,各个厂商之间也都有各自的测试方法。测试方法的多样性使得液压冲击器测试设备不能共通,性价比低。以传感器-示波器为代表的传统测试设备对采集数据的分析能力有限,也不方便进行数
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液压冲击器是一种重要的工程机械,它通过液压能与动能的转化能够可靠的完成岩石、路面破碎、旧城改造等工作,因此广泛的运用于冶金和基建行业。液压冲击器的性能测试是保证稳定工作的重要前提,目前我国对液压冲击器性能测试还没有统一的标准和法规,各个厂商之间也都有各自的测试方法。测试方法的多样性使得液压冲击器测试设备不能共通,性价比低。以传感器-示波器为代表的传统测试设备对采集数据的分析能力有限,也不方便进行数据交换。为此文章提出了以虚拟仪器技术和PXI(PCI extensions for Instrumentation)平台为主的性能测试方法,设计了虚拟测试平台,简化了测试流程,提高了设备的通用性和性价比。首先,介绍了液压冲击器的结构和工作原理并研究了典型的气液联合式液压冲击器的非线性数学模型,建立了活塞与阀芯的运动平衡方程,系统流量平衡方程和气体状态平衡方程,为后续的仿真模型建立和测试系统原理设计提供了理论基础。其次,基于AMEsim建立了气液联合式液压冲击器的运动仿真模型。通过对模型的分析,得到了活塞的运动规律并基于控制变量论证了工作参数对液压冲击器性能的影响,同时设计了正交试验方案探究了结构参数对性能参数的影响,从5个重要结构参中得到了前后腔有效截面大小参数和活塞质量参数对液压冲击器性能最为重要的结论。仿真模型从理论上分析了液压冲击器性能的影响因素,为后续实验测试提供了重要参考。再次,分析了传统液压冲击器测试系统的缺点与不足,提出并设计了基于PXI平台的虚拟测试系统,包括硬件系统的选型连接和软件系统的编程。硬件系统主要围绕PXI-8101控制器和PXI-6238采集卡进行搭建;软件系统则由Lab VIEW编写,通过模块化的思想设计了数据采集模块、性能分析模块和数据通信模块。其中,数据采集模块通过DAQmx函数库编写,具备信号尺度变换、滤波、存储功能;性能分析模块以氮气压力法为原理,通过采集信号自动生成液压冲击器的活塞速度、位移、冲击能曲线,计算出冲击频率;数据通信模块则通过Data Socket技术,实现对分析数据的远程传输。最后,搭建了液压冲击器性能测试台架,对虚拟测试系统进行实验验证。实验对挖掘机空载状态和满载状态下的液压冲击器进行数据采集。通过与仿真值和理论值的对比,证明了该系统能够有效的采集到液压冲击器的工作参数,并以此计算得到所需的性能参数。最后通过流量控制,验证了增大流量能够提高液压冲击器性能的结论。
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