生物芯片技术是一种集生物、物理、化学和信息等学科于一体的全新技术。它是生命科学研究中继基因克隆技术、基因自动测序技术、PCR技术后的又一次革命性技术突破。随着近年来生物芯片技术的高速发展,生物芯片点样仪也越来越受关注。目前国内的大多数中小型企业主要还是通过进口国外的点样仪来完成生物芯片的制备,这样极大的提高了生物芯片的成本。因此设计一台性价比高,点样范围大,精度高的生物芯片点样仪具有非常重要的意义。针对以上现状,本文综合国内外发展状况和实际操作情况,设计一款以STM32单片机为核心控制器的全自动微量生物芯片点样仪。此点样仪点样范围为5?50?L,点样精度在2%以内。具体设计过程:首先根据期望要求设计点样仪的整体方案,运用CAD软件对点样仪的整体机械结构和点样头的机械模块进行设计。其次根据整体方案的要求对点样仪各个模块的器件进行选型和硬件电路的连接,以STM32为控制器,结合控制流程用C语言对该系统的总体和每个模块的程序进行编程。同时运用Visual Studio 2012软件中Win Form窗体项目对上位机GUI层进行构建,用C#程序设计语言对相应控件的程序和串口通讯程序进行编写。最后,分析点样仪路径规划的必要性,改进遗传算法对点样仪的路径进行规划,通过实验对点样仪的各项指标验证和分析。该点样仪主要运用自动化相关技术,通过对点样仪系统的机械结构和软硬件的设计使点样仪实现了点样过程中的精准定位,高精度的点样以及取样过程中的液面跟随。与现阶段市面上接触式点样仪相比,具有性价比高,精度高,点样范围广等优点,具有良好的市场推广前景。