本文分析了当前国内外各种自动找平控制系统的工作原理和控制方式，将CAN总线技术应用到摊铺机自动找平系统中，构成分布式数据采集系统，以超声波传感器为路面数据采集传感器，提出了基于DSP的超声波多探头自动找平控制系统控制方案，用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为数字控制器的微控制器，以PIC16F877A单片机为智能传感器节点的微控制器，完成了自动找平系统的硬件电路设计和软件设计。在实现摊铺机的自动找平基本功能的基础上，重点采用软硬件结合多重滤波的方法，解决了摊铺机自动找平系统易受外界干扰的问题；对控制器进行了系统稳定性测试、系统抗干扰性能测试和系统功能测试等相关试验，结果表明系统运行良好，能滤除摊铺机工作过程中的诸如单个石块、坑槽等偶然因素的影响，抑制了系统的干扰问题，达到实际使用的要求，并且通过和接触式自动找平系统的对比实验，验证了该自动找平系统在一定程度上提高了路面平整度。基于DSP的摊铺机超声波多探头自动找平控制系统的研究，为进一步开发多功能高可靠性自动找平控制系统奠定了基础。