随着无人机技术的发展,社会的发展、工业的进步迎来了新的方向,同时图像工作者也迎来了广阔的全新研究领域。无人机可以从一个全新的角度更好地完成一部分原来的工作,也可以为工作的设计和实施增加全新的维度,这无疑为计算机视觉工作者提出了新的要求。航拍是无人机的最常见的使用途径之一。本文针对无人机航拍图像进行了一定的研究,并使用基于图像特征的拼接算法提出了一个将一组连续的航拍图像拼接成大图的系统,并对其结果进行了分析和评价。本文使用的算法可以较好地应对多图、复杂关系的情况,并且具有较好的时间效率,因此它可以满足本文提出的系统的要求。本文的主要研究内容可以分为以下几个部分:（1）本文研究了基于图像特征点的图像拼接的方法和一般流程。文章按照逻辑的先后顺序研究了图像特征点的设计和定义及其提取方法、特征点的筛选和匹配、单应性矩阵的计算方法以及基于此的图像的拼接。在此基础上,还研究了部分图像增强和图像融合方法以提高拼接结果的质量。（2）针对图像拼接的算法细节进行了研究。文章针对传统拼接算法的错位、变形等问题进行了深入研究,并提出尝试使用局部相似性、全局相似性等约束条件等方法改进图像拼接以得到更好的效果。最终选定全局相似性作为优先属性,局部相似性等其他属性作为辅助进行图像拼接,并得到了较好的效果。（3）对图像拼接系统的设计与实现进行了深入的研究。在设计过程中将系统分成了用户界面、位置匹配、图像拼接和增强算法四个模块,再对各个模块分别进行编程和实现,最终将所有模块进行整合成为一个完整的系统。（4）本文设计了一套无人机航拍方案以测试系统的各项属性,包括重复率、航线、飞行高度等要素对拼接结果的影响。经测试表明,本文提出的系统对航线、飞行高度以及在合理重复率范围内的航拍结果有着较好的拼接效果,对数据中出现的错误数据也具有一定的抗性。本文提出了一个不受限于无人机型号,仅仅使用有重叠的一组图像的无人机图像拼接系统,并首次将基于全局相似性优先的自然图像拼接算法应用到无人机图片拼接的实践中,并在实际应用中取得了较好的结果。由研究过程和实验结果可知,本文提出的使用基于全局相似性优先的图像拼接算法的图像拼接系统对无人机拍摄的航拍图片具有较好的拼接能力,可以较好地航线、飞行高度等要素的变化。但同其他基于图像特征的图像拼接算法一样,本文使用的算法也需要有充足的图像特征支持才能得到不错的结果。