作为玻璃纤维生产的关键部件,拉丝漏板的生产长期依靠人工焊接。本文在分析传统人工焊接工艺的基础上,提出利用基于显微视觉伺服的弧焊机器人来实现拉丝漏板焊接的自动化,其核心思想是利用显微视觉来实现漏嘴定位,从而实现漏板热变形的动态实时测量和焊接轨迹的实时补偿。本文在探讨铂金拉丝漏板加工制作对板嘴连接的工艺要求以及现行手工弧焊工艺的基础上,分析了实现拉丝漏板板嘴弧焊连接自动化的主要技术难点,提出了拉丝漏板板嘴弧焊机器人的实施方案,给出了该机器人的总体设计方案,完成了机械本体设计并对数控系统误差进行了分析。文章结合拉丝漏板漏嘴弧焊的工艺特点,设计了漏嘴中心的显微视觉伺服定位方案,包括显微视觉系统的硬件实现和漏嘴中心的显微视觉定位算法。针对拉丝漏板漏嘴数量多、分布密、焊接热变形大的特点,设计了铂金拉丝漏板板嘴自动弧焊连接工艺。该工艺使得机器人能选择焊接路线、自适应底板焊接热变形、动态精确跟踪焊缝,实现铂金拉丝漏板板嘴弧焊连接的自动化。设计了自动生成焊接路线所需的漏板二维图形信息输入方式,即采用Windows INI由用户编写漏板描述文本文件,包括漏嘴本身信息、漏嘴分布信息以及焊接顺序信息,可方便快捷地自动生成400孔、800孔、1600孔和2000孔等各种规格的漏板图及其焊接路线。最后,完成了机器人样机的安装与调试。初步试验表明,该机器人的主要功能达到了预期设计要求。