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无轴承异步电机具备异步电机和磁轴承的特点,既可产生驱动负载的电磁转矩,又能产生支承转子的径向悬浮力,使转子实现无机械接触旋转。近几年来,无轴承电机已应用到高速机床电主轴、涡流分子泵、压缩机、人工心脏泵和计算机硬盘驱动等特殊传动领域,给很多难以实现的电气传动提供了实现途径。无轴承异步电机是一个强耦合、非线性多变量的复杂系统,本文重点开展了无轴承异步电机的基础理论和逆系统解耦研究,建立了无轴承异步电机的数学模型,研究了基于转子磁场定向的无轴承异步电机控制系统,无轴承异步电机逆系统解耦控制系统