以汽车车轮力测量为核心的汽车试验,是评价汽车整车特性的重要技术手段。汽车运动是地面与车轮的作用产生的,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对研究与评价汽车动态性能,如制动、加速、悬架特性、胎面磨损等,以及对路谱数据采集和台架路谱再现等具有重要的应用价值。因此,车轮多维力传感器及数据采集系统的开发对于汽车设计、开发以及性能评价都具有重要的意义。在继承课题组开发成果的基础上,本文研究了基于无线数据传输的车轮六维力传感器和基于并行总线的分布式数据采集机。论文的主要研究内容包括:1.在确定以轮辐式传感体进行车轮多维力测量的技术路线后,对车轮力信号传输和数据采集等关键问题进行了研究分析,提出了基于无线传输的车轮力传感器及数据采集机的解决方案。2.设计开发了嵌入式的车轮力采集模块,在旋转的车轮上完成车轮力信号的量化,并以高速无线数字通讯的方式向外发送。3.设计开发了车轮力传送模块,将无线数据形式的车轮力信号转换成通用的传输形式,并对车轮转速和转角进行高精度的实时测量。传送模块与采集模块一起构成了一个通用的车轮多维力传感器。4.针对车轮力传感器的输出,设计开发了一个车载的数据采集机。该采集机采用一主多从的分布式架构设计,从模块完成传感器数据的采集,主模块控制协调各从模块,并完成采集数据的汇总和存储。自行定义设计的并行数据总线实现了数据的高速传输,串行通讯总线实现了个模块间的通讯。本文开发了一套车轮力测量及数据采集系统。系统的设计思路和解决方案,对类似系统的开发具有借鉴意义。本文介绍的车轮力传感器及数据采集系统已在实车试验中应用。