与通常的通信网络不同,无线自组织网络的节点可以在没有预先布设的基础设施的条件下方便地迅速组网。自组织无线路由技术是无线自组织网络的核心。IETF成立了一个工作组——MANET来研究自组织网络的无线路由技术。MANET目前已经提出了以AODV为代表的反应式和以DSDV为代表的先应式等两大类20多种多跳无线网路由协议。这些协议大多还处于研究阶段,没有实用化的系统。实现基于TCP/IP协议、具有自组织能力、移动路由的无线互联网络实验系统是国家863课题“无线移动自组织互联网技术及实验系统研制”的主要目的。与MANET的对等Ad hoc多跳无线网络不同,本课题提出了分层结构的无线自组织网络模型,这种分层结构的自组织网络模型将网络中的节点分成构成自组织网络骨干的移动路由器(Wireless Router)和作为接入层的移动主机(Wireless Host)两部分,从而减少了路由算法的开销,易于组建较大的网络。作为上述课题的一部分,本论文设计并实现了一种新的自组织网络的自组织无线路由协议——核心树路由协议(KTRP)。此协议具有反应式路由协议的路由组织开销较小和先应式路由协议的路由时延较小以及易于实现等一系列特点。同时,此协议不仅能够满足MANET的对等Ad hoc多跳无线网络的要求,还能满足本课题提出的分层结构的无线自组织网络的要求。本论文首先分析了现有的MANET路由协议的现状和特点,然后针对现有协议的一些问题提出了KTRP协议。论文的第三、四两章详细讨论了KTRP算法和协议在设计上的各个细节问题,第五章主要关注在移动路由器的硬件平台KTRP协议软件的实现,第六章给出了在实际的实验环境中对KTRP协议软件的测试数据和结果分析。