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永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、效率高、扭矩大、可靠性高等优点,同时随着新型永磁材料的不断涌现和价格降低,PMSM在新能源汽车、机器人、高性能医疗器械等领域得到广泛应用。然而,永磁同步电动机经典PI矢量控制响应速度和超调量之间相互制约,难以满足尖端领域的控制要求。为了更好地发挥永磁同步电动机本体优势,适应工业智能化的发展需求,许多先进的控制方法也相继被应用在永磁同步电动机的控制系统中。预测控制是通过系统模型预测未来行为的一种