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本文针对传统角度随动系统中机械减速装置所带来的问题，利用永磁低速同步电机步距角小，力矩大，动态性能好，跟随性好的特点，提出了一种新型的采用永磁低速同步电机的角度随动系统。首先，分析了永磁低速同步电机的结构和工作原理，建立了三相永磁低速同步电机的磁网络模型，得出了低速同步电机的电磁转矩公式。其次设计了永磁低速同步电机角度随动系统整体方案，并且对低速同步电机的硬件驱动电路进行了分析与设计。系统中主要采用数控模拟开关实现相敏解调功能，采用高电压、大电流功率运算放大器进行功率放大，用来驱动永磁低速同步电机。本文还对不同驱动电流波形产生方法进行了研究，并且分析了电流波形对系统转矩特性和位置跟随特性的影响。最后，对整个系统进行了实验研究，并对实验结果进行了分析。