随着科技的快速发展,人们对于周围的自动化设备要求越来越高。在控制领域,随着控制要求的提高,使用嵌入式控制系统越来越频繁,基于嵌入式芯片的自动控制设备已经获得长足的发展,到今天已经有8、16、32位嵌入式芯片应用在工业控制领域。使用嵌入式系统是提高工业化生产效率和质量、减少人力浪费的主要途径,比如说电力系统、数字机床、石油化工系统、污泥处理系统等。但是在实际项目中,嵌入式开发一般要求设计者对嵌入式软硬件设计和系统开发具有相当的专业知识,而这种要求限制了嵌入式设计在工业控制等应用领域内的广泛应用。针对控制系统不同的控制要求,需要使用者或实际操作者对系统软硬件进行重新设计,而大部分的使用者对于嵌入式开发不了解,或者无法根据当前的控制要求来自己重新设计系统,这些阻碍了嵌入式系统的推广为了使实际项目中对嵌入式系统开发不熟悉或者知识有限的用户能够自由的使用,本课题在实验室中央空调节能系统的底层检测控制器的基础上设计了通用控制器,模仿PLC原理对其进行改装,加强了控制器的功能,使其具备了实时性、通用性和开放性。本课题设计通用控制器的目的,就是让对于不了解嵌入式系统的用户,也可以自由自主的使用通用控制器。本文的主要工作如下：中央空调节能控制系统介绍：简要描述了中央空调系统的基本原理和构造,分析了中央空调节能控制管理系统的网络结构,其结构共分为三层,即管理中心层、能量管理服务层和检测控制层,并介绍了它们各自的功能,在此基础上分析了中央空调节能控制系统在节能领域的使用效果。通用控制器设计原理：本课题对通用控制器的软硬件设计做了较为深入的研究,从嵌入式软硬件开发以及操作系统上介绍如何研究开发通用控制器,在控制器设计中,采用Microchip公司的PIC24系列单片机作为主控单元,以嵌入式实时操作系统为开发平台,将系统划分为独立的任务,通过对各个任务的合理调度来实现不同的功能。此部分的创新点是在软件设计上开辟了单独对用户开放的区域,针对不同的应用场合让用户自主设计控制流程。污泥处理项目介绍及通用控制器可行性分析：本课题在通用控制器研发成功后将其应用于污泥处理项目中,然后对通用控制器在项目中不同控制要求下如何应用以及使用效果进行了详细的阐述,使读者对于通用控制器有一个更加直观真实的了解。通过在污泥处理项目中的成功应用,充分表明了通用控制器的可行性及发展前景。本文对于通用控制器针对不同的控制要求如何改变控制策略给出了具体的实例。