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由于叉车起动频繁,轻载工作时间较长,使电动叉车行走驱动电机经常工作在非经济运行状态,效率低下。本文以中小功率异步电机为研究对象,开展了异步电机效率优化控制研究。论文主要包括以下几个方面:总结了国内外叉车的发展趋势及电动叉车的发展现状,分析了电动叉车行走系统和提升系统损耗组成。总结了常用的异步电机节能控制方式的优缺点,结合损耗模型控制和最小功率搜索控制方式,提出了基于模糊逻辑算法搜索最优励磁电流,控制电机运行在最小损耗处。针对常用的MATLAB/Simulink模块库提供的电机模型不带