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本文主要针对电动汽车回馈制动时，铅酸电池的动态充电特性进行研究，建立了汽车工况仿真模型、铅酸电池模型，分析了各典型车型在多种工况下能量、功率分布的特点。建立了电池充放电实验平台，并在试验的基础上提出了铅酸电池最大初始可充电流的定义，在该定义的基础上得到了一种实用的电动汽车回馈制动中电池的充电策略，并通过回馈制动充电模型应用这种充电策略对15工况下的轿车进行了回馈制动的仿真。最后讨论了以铅酸电池为研究对象得到的充电策略的研究方法在锂离子电池上运用的可行性。