虚拟样机技术作为一项新的产业技术,已经开始应用到各个领域,并显示出了巨大的技术优势。基于虚拟样机技术的行星齿轮传动动力学研究,已成为行星齿轮传动动态设计与数字化设计的关键所在,对机械工业的发展具有重要的现实意义。本文以2K-H型直齿行星传动为例,基于ADAMS平台,对直齿行星传动的平移—扭转耦合振动进行了深入的研究。本文的主要内容如下:1.对直齿行星传动的平移—扭转耦合模型进行了深入分析,修正了行星轮与系杆的相对位移表达式,进而建立了NGW型直齿行星传动的修正平移—扭转耦合模型,并通过固有特性分析将修正模型与原模型进行了比较。首次建立了NW型直齿行星传动的平移—扭转耦合模型,结合具体算例进行了固有特性分析,揭示了NW型直齿行星传动的3种典型振动模式,并研究了构件支承刚度对系统固有频率的影响。2.建立了定轴齿轮传动的等效分析模型,解决了传统理论模型的ADAMS实现问题。建立了直齿行星传动的等效平移—扭转耦合模型,通过ADAMS/Linear和ADAMS/Vibration模块实现了系统的固有特性分析,并对等效模型的固有频率与振型进行了研究,与直齿行星传动的修正平移—扭转耦合模型进行了比较。3.以Hertz弹性接触理论为基础,建立了定轴齿轮传动的动力学模型,研究了支承刚度对齿轮啮合力的影响。利用UG设计了NGW型及NW型直齿行星传动的实体模型,并进行了运动学仿真研究。利用UG与ADAMS的通信技术,创建了NGW型直齿行星传动的虚拟样机,并着重研究了构件支承刚度对动态啮合力的影响。