医疗器械行业是一个多学科交叉、知识密集、资金密集型的高技术产业,是当今世界发展最快、贸易往来最为活跃的产业之一。医疗器械的计算机化和自动化,给医技人员带来了便利。本文分析对比已有肿瘤放射治疗设备和相关辅助设备的优缺点,从而说明自动实时跟踪定位Ops系统解决的问题。在已有Ops系统的基础上,设计一套辅助控制系统,提高其自动化程度,使得直线加速器治疗床能够自动摆位到精度范围0.6mm以内。我们结合Varian治疗床控制面板的特点设计相应的机械方案。根据设计的机械装置,设计控制电路,驱动推动机构执行目的动作。为了让Varian摆位控制软件有更强的柔性,创新地提出自适应摆位控制算法概念。算法只需提前确定几个特定参数,自主进行学习并获得治疗床的运动性能信息。其基本思想是：采用渐进式摆位方式进行,使得加速器治疗床能够平稳移动到精度范围内。同时,不断采用查表法插值优化摆位,延长最大速度的有效摆位时间,使得直线加速器床的自动摆位时间缩短到35秒以内。另外,采用类似开发流程设计出Simmens样机。经过临床实践证明,本文设计的这套Varian辅助系统能够较好地辅助摆位,并得到了江苏省肿瘤医院的放疗医师的认可。