仿真技术对提高我国现代化工业水平、增强综合国力和科技实力具有重要的现实意义，而仿真设备的性能的优劣直接关系到仿真结果的逼真度。 液压仿真转台的动力机构一般为摆动式液压马达，但随着我国现代工业技术的不断发展，单纯采用摆动式电液伺服马达驱动的液压仿真转台已经不能满足要求。由于连续回转电液伺服马达不受转角限制，拓宽了高性能液压仿真转台的应用领域。因此，本文以仿真转台为研究对象，在对叶片式连续回转马达的结构、低速摩擦机理、液压马达位置伺服系统数学模型和控制策略分析研究的基础上，重点研究了仿真转台的性能。 本文首先从马达的结构入手，理论分析和推导了马达的基本参数公式，在查阅了大量相关文献的基础上，建立了摩擦力矩模型，并对影响马达超低速性能的因素进行了分析；其次，建立了阀控马达伺服系统的的方程及传递函数，探讨了系统中的一些环节对系统精度产生的影响。 最后，通过对影响仿真转台性能的因素进行验证来说明上述的正确性。