连铸技术是冶金工业的核心技术,结晶器是连铸技术的重要设备之一。结晶器振动技术关系到冶金工厂生产铸坯产品质量与产品规模,结晶器振动技术的主要研究方向包含了结晶器振动装置和振动波形规律的的开发,而结晶器振动波形及其实现方法是结晶器振动技术的研究热点之一,对该项技术研究不仅具有理论性价值,在实际应用中也起到了至关重要的作用。本文从以下几个方面进行了研究。首先,对比分析了德马克振动函数、椭圆齿轮振动函数及五段振动函数的数学模型和基本参数,采用双伺服电机同步驱动方式,实现了结晶器非正弦振动。分析了伺服电机两种运动方式实现结晶器非正弦振动的机理,推导计算了偏心轴转动的角速度规律,得到了伺服电机转速变化规律。其次,制定了控制策略,提出了双伺服电机反向同步驱动方案,分析了振动装置与驱动方式的优势,设计了伺服电机转速控制方案。开发了双伺服电机同步驱动控制软件,实现了对双伺服电机变角速度转动的实时同步驱动控制,设计了PC上位机实时监控的HMI交互界面,实现了对振动波形的实时动态监测。采用PLCSIM软件进行了动态仿真,验证所实现的非正弦振动波形的准确性。最后,利用双伺服电机驱动结晶器振动实验台对控制软件进行了实验验证。对所实现的非正弦振动位移、速度、加速度波形进行了测定,对理论波形与实际波形进行了对比分析。从实验结果可看出,实际波形与理论波形相吻合,并且实验设备运行平稳,两电机同步性好,设备偏摆量小,验证了控制软件的有效性和实用性。通过本文研究可看出,基于PLC控制的双伺服电机驱动结晶器非正弦振动技术具有设备简单、运行可靠、易于维护、能在线调整工艺参数,所设计开发的双伺服电机控制软件具有较高的控制精度,此技术有广阔的应用前景和实用价值。