论文部分内容阅读
对于实际生产中多变量、耦合的以及无法建立准确数学模型的复杂控制系统,采用常规的PID控制方案,无法达到良好效果。而随着现代控制理论的发展和多年的实践摸索,先进控制技术已经成熟,特别是针对无法准确建立数学模型的现代工业尤为适用。 本研究中采用先进的DCS系统,控制方案是采用未经解耦的多变量预测控制的DMC算法,该算法建立在非参数模型阶跃响应基础上,根据性能指标及反馈校正方法实现在线滚动优化。本文利用MATLAB离线计算出模型参数,然后利用SCX语言开发出DMC控制程序。通过对实际的对象进行控制,并观察其控制效果,筛选出多变量预测控制系统中各项较佳参数值。实际控制效果表明采用多变量预测控制的DMC算法,控制系统具有良好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性。 本课题采用浙大中控公司的DCS 300-JX系统,通过系统组态等开发出的控制界面友好,流程图生动形象,数据报表明确、清晰。采用声音和颜色在线报警,可以明显提高安全系数。 本课题的研究对实际工业生产具有非常重要的意义,可以提高产品成品率、节约能源、降低生产成本以及提高劳动生产率。也是目前DCS和先进控制理论相结合发展的一个方向,同时作为实验室控制装置,为广大学生了解现代控制理论和先进控制理论提供了实际实验装置,并且能观察到经典控制理论所无法具有的实际控制效果。