中国老龄办副主任吴玉韶2011年4月1日在北京召开的新闻发布会上指出,“十二五”期间中国人口老龄化加速发展,人口老龄化形势更加严峻,逐步呈现出老龄化、高龄化、空巢化加速发展的三个新特征。人口老龄化的加速必然导致老龄人口健康问题凸显,各种医疗辅助机器人的研制成功,可以有效缓解目前医疗保健资源紧张、社会人口老龄化加剧的问题。有关机器人辅助医疗技术的研究,近些年来也已经成为国际机器人领域前沿研究热点之一。尽管科学技术飞速发展,但是在机器人功能的评价方面,目前的研究和讨论尚不完备。本课题是国家863项目——中医按摩理疗机器人属下的一个研究课题,在通过对各种专家系统及评价技术的选择和比对后,对中医按摩理疗机器人的按摩过程设计了一套完整的评价系统。文章从以下几个方面展开论述：首先,对目前中医专家系统的发展情况、国内外相关研究现状做了详细的介绍,并在此基础上,设计了按摩手法数据采集装置,完成了中医专家按摩手法的数据采集工作,为后续研究的开展提供了理论基础和参考依据。其次,讨论了目前现有的各种评价系统的研究方法及评判准则,在理论研究的基础上,构建了中医按摩机器人功能评价系统算法的数学模型,并通过模糊集理论,根据专家对指标体系的意见和建议,运用数学矩阵的运算确立了评判标准。然后,根据中医穴位的理论体系,利用三维假体模型、传感器、控制器以及相关的功能芯片,搭建了功能评价系统的运行环境。在这一部分中,对功能评价系统软硬件设计做了详细的介绍。最后,本研究课题的总结部分对研究过程和研究结论做了必要的补充说明,并指出今后进一步研究的设想。