本文研究并实现了基于达芬奇平台的夜间车辆检测系统。该系统在嵌入式平台上实时分析交通视频信号，准确计算出车流量、车速等交通参数，并能有效抵抗车灯直射摄像头产生的光晕、路面倒影等干扰。　　 本文首先分析了国内外夜间车辆检测的发展现状，阐述了基于嵌入式平台的夜间车辆检测系统的应用需求，对夜间车辆检测算法进行了方案设计和比较，确定使用基于车灯识别的车辆检测方法，并分别从视频采集及形态学处理、车灯的筛选与匹配以及车辆追踪等模块对该算法进行了详细阐述。针对夜间与白天采用的车辆检测算法不同，本文采用基于路面亮度变化结合日出日落时间的方法，进行算法切换。　　 然后本文使用TI达芬奇系列DM6437为平台来进行算法实现，并采用了强光抑制摄像头来改善视频采集效果，解决车前灯直射普通摄像头会产生较大光晕，以至于大幅度影响车辆检测率的问题。通过算法在DM6437上的优化，系统达到了每秒10帧左右的处理速率，并且在各种夜间场景下的车辆检测率不低于90％，这样论文就实现了在达芬奇平台上实时、准确地进行夜间车辆检测。