【摘 要】
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当前无人机技术发展已经由军用领域逐渐渗透到国民经济生活的各个领域,无人机在警用领域也得到了长足发展,国内已有将无人机进行组网用于侦察、救援,但是警用无人机基于多无
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当前无人机技术发展已经由军用领域逐渐渗透到国民经济生活的各个领域,无人机在警用领域也得到了长足发展,国内已有将无人机进行组网用于侦察、救援,但是警用无人机基于多无人机的组网方式目前研究甚少,特别是多无人机组网所采用的路由协议及能耗控制方法的研究仍是一个空白。本文结合警用无人机组网的特点,对警用无人机组网方式进行建模,研究组网中的Ad Hoc网络,主要工作及创新点包括:一、综合评估了Ad Hoc网络中常见的路由协议,选择AODV协议作为警用无人机组网时的路由协议。将AODV路由协议作为研究的重点,分析AODV协议路由机制,对AODV协议特性作出全面评价,而后针对AODV在能耗控制方面存在的缺陷,基于原路由协议运行机制,设计了一种特别对无线网络节点负载、能耗优化的路由改进方案。二、修改原AODV协议,将AODV协议移植到ARM开发平台。在实际的三块ARM开发板上运行AODV协议,验证AODV协议的实际运行情况。三、在原AODV协议基础上根据设计想法改进出ADV-AODV协议,通过NS-2仿真软件验证新协议的可行性。仿真数据表明警用无人机在组网时采用改进后的ADV-AODV协议能够有效地组网并节约能耗资源,适应处置现场复杂的环境。本文的目的在于设计一种适用于警用无人机的路由协议,并给予相关研究者以参考。
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