基于驾驶员特性辨识的AEB控制策略研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：llt009

【摘要】

：

本文研究方向的提出基于当前最热门的“人车共驾”研究课题,重点研究了驾驶员特性的识别方法,将识别后的驾驶员特性应用在主动安全技术AEB系统的策略开发中,对AEB的预警部分进行了优化,对AEB避碰撞部分安全距离模型进行了调整,能够适用于本试验车。本文主要研究了以下内容:(1)通过分析几种辨识模型优缺点,最后选取模糊神经网络作为驾驶员制动意的图辨识方法,并通过Matlab的ANFIS界面搭建驾驶员制动意

【作者】

：

孙宁

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

AEB 控制策略模糊神经网络模型分级预警策略实车改造

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

促排卵药物的应用及其副反应的防治

促超排卵通常有两个层次的治疗 :其一是诱发排卵(ｉｎｄｕｃｅｄｏｖｕｌａｔｉｏｎ) ,指在患者存在排卵障碍的情况下采用药物或手术 (如多囊卵巢的楔形切除 )的方法诱导排卵的发生 ,一般以诱发单卵泡或少数卵

期刊

促超排卵溴隐亭副反应卵泡成熟降调节

中国五大邮轮码头全部亏损广州、深圳新项目照上?

目前国内共有五个正在运营的邮轮码头，其中上海两个，天津、厦门和三亚各一个，但这些码头的经营都亏损。而中山、青岛和大连正在建设邮轮码头，还有广州、深圳、海口、宁波、烟台、

期刊

码头深圳广东中国

信息化时代企业会计流程重塑

企业电子化办公和交易活动信息化日渐普及,企业会计流程依托数据库、电子凭证和ERP系统等可实现高度集成化、电子化、智能化。信息化会计系统大大缩短了项目的处理周期,促进

期刊

信息化会计流程重塑集成化电子化智能化

中药热奄包治疗腰椎术后恢复期臀部疼痛48例疗效观察

目的探讨中药热奄包治疗腰椎术后恢复期臀部疼痛的临床疗效及其优势。方法选取2012年6月—2015年12月本院脊柱科住院部的96例腰椎术后恢复期臀部疼痛的患者,随机将其分为对照

期刊

腰椎术后臀部疼痛中药热奄包疗效观察

喵喵的守候

喵喵是爷爷养的猫.它很可爱,全身圆滚滚的,毛色分金黄色与白色两种,它的眼睛像小玻璃球,亮晶晶的.

期刊

中等职业学校语文学生作文记叙文

基于FPGA的高速电光选通系统设计(英文)

介绍了一种获取高速调制电信号的新方法-基于FPGA的高速电光选通系统.此系统分为选通脉冲和高压调控两个模块.选通脉冲模块由高速信号放大、FPGA延时、可控延迟传输线三个部

期刊

电光调制激光调Q现场可编程逻辑阵列(FPGA)电光选通系统

云南城投重组草案出炉:成都会展估值236亿元

<正>本刊讯(记者朱永润)继2017年11月18日发布重组预案之后,4月17日,云南城投(600239)披露重大资产重组草案。本次交易拟注入资产为成都会展100%股权,标的资产估值确定为235.

期刊

估值城投成都四川

新型职业农民培育体系建设的探讨

新型职业农民是指从事农业及相关产业的社会主义新农村建设者，他们必须具备先进的思想观念、文化观念和自主自强、创业创新的精神。以及较高的文化素质、科技素质、经营管理素

期刊

新型职业农民素质分析培育体系建设

昆明市面山城市森林调查与规划

昆明市面山森林可划分为5个植被亚型,11个森林类型,20种群落。在该研究基础上,将昆明市面山城市森林规划为水土保持城市森林、水源涵养城市森林、景观经济林、城市风景森林、

期刊

调查规划城市森林昆明市面山

高科技公司商业秘密管理中的突出问题与对策

<正>高科技公司以高新技术为主要投入,以技术生产、创造和利用为主要形式,具有知识密集和技术密集的特性,所涉及的商业秘密较一般公司更多,商业秘密的价值和地位也更为突出,

期刊

商业秘密保密义务高科技公司竞业限制协议问题与对策

基于驾驶员特性辨识的AEB控制策略研究

其他学术论文