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对称性普遍存在于机械系统中,镜射是最古老和最熟知的对称类型之一。其研究意义在于带动机械各种对称类型的全面研究,借助机械对称性知识促进机械产品研发和创新,提高产品的技术性、经济性和社会性。收集了600余个机械对称性实例,逐个分析了各种对称及不对称在每个实例中的存在方式、作用原理及其相互关系。在此基础上加以提炼和归纳,建立了包括功能、原理和结构对称性,静、动态对称性和单、多对称性的机械镜射对称概念体系。进一步分析和总结了镜射对称在机械中具有强化功能和提高性能的作用,能满足时间连续性要求和实现镜射对称的设