永磁同步电机具有功率密度高、体积小、低转动惯量、损耗低以及效率高等优点,在基于中低容量电机的运动控制系统中得到了广泛的应用。在注塑机机械手伺服控制系统中,现有货架产品的伺服驱动器功能齐全、价格贵,但很多功能在注塑机机械手伺服控制系统中用不到,出现资源浪费的现象,而有些需要的功能并不具备,比如机械手零点位置检测、机械手极限位置检测等。本文旨在研究设计一款既能够满足注塑机机械手伺服控制系统的功能需求,又具有高性价比的专用伺服驱动器。本文首先介绍了伺服驱动器设计时所需要的相关理论知识,针对注塑机机械手伺服控制系统的实际需求,从功能、性能和电气参数上对专用伺服驱动器作了设计定位,并对控制电路、主功率电路和功率驱动电路提出了具体的设计要求。然后根据具体的设计要求对各个模块的电路给出了详细的硬件设计,并对电路中主要元器件的参数做了详细的分析和计算。在器件选型时,(?)理器选用的是TI公司的电机控制专用数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F28035,功率驱动电路中采用了智能化的集成功率模块(IPM)等。本文在最后对所设计的硬件系统做了初步的硬件调试,验证了硬件系统的部分功能,为今后工作的继续开展奠定了基础。