【摘 要】
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喉部是人体的重要器官,是呼吸道的门户,对食物吞咽、呼吸以及发声等功能都有很大影响,尽量减少手术过程中对喉部组织的破坏、实现功能保留已成为共识,喉部微创手术日益成为主流。现有喉部微创手术主要是借助于各种开口器(如支撑喉镜、Davis开口器等)进行。然而,这种手术方式建立的手术通道狭长,手术视野、手术操作空间受限,存在着视觉盲区、操作盲区、精准操作难等几大问题。喉部微创手术机器人的出现为以上问题提供了
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喉部是人体的重要器官,是呼吸道的门户,对食物吞咽、呼吸以及发声等功能都有很大影响,尽量减少手术过程中对喉部组织的破坏、实现功能保留已成为共识,喉部微创手术日益成为主流。现有喉部微创手术主要是借助于各种开口器(如支撑喉镜、Davis开口器等)进行。然而,这种手术方式建立的手术通道狭长,手术视野、手术操作空间受限,存在着视觉盲区、操作盲区、精准操作难等几大问题。喉部微创手术机器人的出现为以上问题提供了新的解决方案。本研究设计了一款喉部微创手术柔性机器人系统,该系统可利用柔性臂的大角度弯曲扩大手术视野及手
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目的探究双氢青蒿素(dihydroartemisinin,DHA)对舌癌细胞增殖能力的影响,并对其初步机制进行探讨,明确铁死亡是否介导了双氢青蒿素对舌癌细胞增殖抑制作用。为舌癌的治疗寻找一种低毒高效的治疗策略,改善舌癌患者的临床预后。方法体外培养人舌鳞癌Tca8113细胞株,分别进行以下实验:1、应用CCK-8试剂检测双氢青蒿素对舌癌细胞株Tca8113增殖的影响;2、应用TUNEL凋亡试剂盒检测
生物质快速热裂解制取生物油技术是具有前途的生物能利用技术之一。然而,生物油含氧量大,热值低,酸性大(p H值低),化学性质不稳定是制约着生物油作为交通运输原料使用的限制因素。因此,研究人员提出生物质催化热裂解技术,以改善生物油的品质。尽管生物质催化快速热裂解技术取得较大进展,但是,原料组成、反应条件和催化剂的活性仍然是生物质催化热裂解制取生物油技术的亟待解决的主要问题。生物质催化共热裂解技术可改善
目的DNA甲基化与认知功能联系密切,本文探讨红景天苷对DNA甲基化的调节,及其改善糖尿病大鼠认知功能障碍的作用。方法将SD雄性大鼠30只分为3组,每组10只大鼠,分别为正常组、糖尿病组和红景天苷治疗组。除正常组大鼠外,其他两组均通过腹腔内注射的方式,给予65 mg/kg的链脲佐菌素制备糖尿病大鼠模型。模型制备成功后,治疗组每天给予200 mg/kg的红景天苷灌胃治疗。12周后水迷宫实验检测各组大鼠
金属双极板是高比功率燃料电池的核心部件,承担传输反应气体、传导电流、介质隔离密封等作用。采用冲压成形工艺制备具有细密化、高深宽比亚毫米级流道结构的钛金属双极板重量轻、耐蚀性好,是未来高性能燃料电池金属极板发展的重要方向。但纯钛板材延伸率低、且具有明显各向异性,采用传统冲压成形工艺,流道成形开裂严重,难以满足流道高深宽比的技术要求。多工步冲压成形工艺可以避免传统冲压过程中材料变形集中导致的破裂失效,
目的本研究从临床病例中分离一株金黄色葡萄球菌,命名为WLR菌株,与标准菌株ATCC25923相比其有更强的宿主侵袭力,为了探讨金黄色葡萄球菌分离株WLR宿主侵袭能力增强的机制,我们进行了其脂肪酶活性对其生物膜形成和宿主侵袭能力影响的研究。方法1、无菌操作从患者皮肤创面分离培养细菌,并通过血浆凝固酶试验,糖发酵试验,药敏试验分析其生物学特性;通过16S r DNA基因序列测序和分析,鉴定细菌种属;通
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随着我国清洁能源发电技术日新月异的不断发展,清洁能源的利用率也在大幅提升,为进一步化解清洁能源容量限制瓶颈、能源整体利用率低下等一系列问题,需从清洁能源的长效运作机制作为切入点,加快有效推进清洁能源接入电网的整体结构性改革。因此,打造符合我国“十四五”战略方向的高质量清洁能源发展规划具有重要的示范意义。张北柔性直流电网试验示范工程已于2018年全面开工建设,该工程在全世界范围内率先开展了首例四端柔
存托凭证(Depositary Receipt,DR)作为一种新型证券品种最初在美国资本市场出现和应用,其为解决境外公司难以在美国证券市场上市融资所创立。2001年,我国开始筹备推出中国存托凭证。但由于当时金融体制的限制以及证券市场的不成熟,我国尚不具备发行存托凭证的条件,因此该提议被搁置。2018年6月,我国证监会先后发布了多部有关中国存托凭证法律制度的规章和规范性文件,这标志着存托凭证法律制度