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基于OpenCV的复杂背景下苹果目标的识别定位方法研究
【摘 要】
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由于要求较高的时效性和劳力投入,果实采摘环节成为苹果生产作业中十分重要的一部分。而对于自然环境下生长的苹果,光照影响、枝叶遮挡和果实重叠等情况普遍存在,这严重影响了果实的准确识别以及采摘点的精确定位。针对在复杂背景下苹果的自动采摘过程中出现的光照影响、枝叶遮挡和果实间相互重叠的问题,提出一种基于OpenCV的复杂背景下苹果目标的识别定位方法。以自然环境下生长的红苹果为对象,通过改进的Retinex
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
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