随着产业的转型升级,企业竞相使用自动化设备,加快推进机器换人的步伐。传统的专机操作和人工上下料方式,严重制约企业的发展。随着“中国制造2025”战略逐步实施,冲压生产线朝着智能化的方向发展。本文针对湛江中小型小家电企业面临的人工上下料问题,改造电饭锅铝盖冲压工艺生产线,解决企业人工成本高、效率低、劳动强度大的难题。针对企业实际生产情况,设计了一种搬运机械手,用于辅助加工电饭锅铝盖的上下料过程。本研究的主要内容包括以下几方面:(1)了解车间生产线的布局,分析了电饭煲铝盖冲压工艺和搬运机械手的工艺流程以及搬运机械手的主要技术指标,确定了冲压线的总方案和现场总体布局。(2)为改进现有机械手多机配合要求高和同步性差的问题,设计了多工位专用机械手,能够缩短上下料时间,提高生产效率。对搬运机械手本体进行结构设计。设计了曲柄滑块机构和减速器等关键结构部件,完成了主要零部件的选型计算。基于搬运机械手的三维建模,对关键零部件进行静力学分析。(3)根据搬运机械手的生产流程和生产节拍,分配PLC的输入输出量,并设计了PLC的外部接线,同时根据工作要求为控制系统设计多种工作模式并且设计人机界面。(4)完成了搬运机械手样机的制作,测试了搬运机械手的性能指标,可以达到每分钟15次的生产节拍,结果表明机械手满足生产需求。(5)设计的专用的电饭锅铝盖冲压自动生产线,相比人工生产线和多台机械手组成的通用生产线,同步性更好,效率更高,企业成本更低。本研究设计的自动输送生产线能够高效率的完成工件上下料,并且控制简单,减少了企业用工成本开支,降低了工人劳动强度,保证了产品的稳定生产。本论文的研究成果的应用对广大小家电制造企业实现自动化生产线具有参考价值。