可编程控制器（PLC）技术作为一种以微处理器及其存储器为控制中心的自动化装置，在工业自动化控制领域发挥越来越重要的作用。尤其是随着全球制造业向中国的转移，PLC在未来的几十年内会被越来越多的中国企业所使用。 相比较于西门子，AB等几家跨国公司，国内的PLC研发还处于起步阶段，各项技术还没有完全的掌握，因此研究PLC技术，尤其是开发PLC技术具有非常大意义。PLC是一个非常庞大的系统工程，其中CPU是技术难度最大的部分。而CPU模块又包括：PLC编程软件和PLC实体部分，本文主要以PLC编程软件为研究对象，重点研究了PLC编程软件开发过程中的几个难点。 重点介绍了目前国际上非常流行的PLC编程编程规范和IEC61131-3标准，对其进行了客观的评价。梯形图和语句表语言是目前最流行的两种编程语言，根据梯形图编程语言的特点，经过长期的分析研究，结合梯形图的物理意义和编程特点提出了一套基于能流观点的转化算法，把梯形图假设成一股能流，此能量从母线出发，经过不断的分流、汇流，最后汇集到一点。此算法首先把梯形图抽象成AOV图结构，然后通过对AOV图的遍历，利用拓扑排序等知识，成功实现了梯形图到语句表的转化；结合语句表语言本身意义的限制条件和梯形图绘图结构产生的限制条件的特点，提出了一种基于分块观点的算法成功解决了语句表语言到梯形图的转化，并通过一个实例进行了说明。最后通过开发MyPLC编程软件对这两套算法进行了验证。