进入21世纪以来，我国人口老龄化现象越来越突出，城市用工荒问题越来越严重，这与人们不断提高的生活水平以及迫切希望从繁重的体力劳动中解放出来的愿望产生了极大的矛盾，这一矛盾促进了服务机器人强大的市场需求，众多服务机器人的研制工作迅速涌现出来。迎宾机器人是服务机器人中的一种，她一般应用在迎宾接待的场合，能极大地提高企事业单位的知名度和公共形象，同时辅助生产教学、提高效率，具有重要的实际意义。　　本文主要研究了迎宾机器人的设计与开发过程中相关技术。论文系统的介绍了迎宾机器人运动控制模块、表情显示模块、语音合成模块、语音识别模块、远程监控终端的软、硬件设计及功能测试。本文采用CANopen协议实现了对机器人十个关节的运动控制;根据表情设计的感情化、科技化、符合文化特征等原则，设计了基于动画演示的微笑、伤心、哭泣、害羞等多种表情;使用科大讯飞的ViviVoice SDK和InterReco SDK实现了机器人语音合成和语音识别功能的开发;最后讨论了android系统下软件开发的流程，开发出远程监控终端来监控机器人的运行状态，确保了机器人的稳定性和可靠性。　　本文设计的机器人整体形象生动逼真、活泼可爱，具有很高的人性化、智能化，给宾客以耳目一新的感觉，能较好地为高等院校、旅游胜地、商场导购、综艺活动、文化活动等提供服务。