起重机大型节臂折弯送料装置的虚拟设计及仿真

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本文介绍了虚拟产品开发的概念,简单论述了该技术在国内外的现状与发展,并基于该技术理念,设计与URVIKEN2200吨折弯机相配合的,能够实现高效自动送料的送料装置,以提高生产效率和生产质量。本文以UG、ANSYS/Workbench以及ADAMS构建的虚拟开发平台对送料装置的执行部分、传动部分以及送料折弯的动作进行了详细的设计和规划。本文主要研究内容:在确定了大型节臂的折弯方案的基础上,分析参考国内外送料机构的实现送料的原理,初步确定了本文送料装置的大体构造、送料原理以及实现送料过程中各个工步的动作,计算出送料装置整体在各折弯工步时的受力情况。再以此为基础,计算出送料装置中主要部件的上承受的载荷。初步设计出符合刚度要求的对送料装置大致结构;根据负载确定了传动部件。采用强大的三维建模软件UG构造送料装置中各个零部件的三维模型,进行送料装置的虚拟装配,使之成为一个整体,使用ANSYS/Workbench对整体进行有限元模拟,预期得到了一系列比如整体形变量,应力分布等模拟结果,并对结果进行分析,得到了结论是前文中初步设计的送料装置各个部件机构满足使用刚度要求。采用虚拟样机软件ADAMS对送料装置进行了动态仿真,模拟了送料装置结合折弯机协同工作的动作模拟,得到了各个执行部件的运动曲线以及整体的仿真动画,使得整个折弯送料过程变得更加直观,为以后的改进工作打下基础。本文开发的送料装置旨在解决手工送料效率低下,工人工作强度,安全性低等问题,最大程度的提高经济效益。
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