纯电动汽车是以电能为动力、由电动机驱动行驶的单一动力源汽车,具有零排放无污染、能源来源广泛、结构相对简单等突出优点,开发前景十分广阔。电机驱动系统是纯电动汽车动力系统的核心,在多种驱动电机中永磁同步电机(PMSM)因具有效率高、功率密度大、可靠性高等优点日趋成为车用驱动电机的主流,因而对电动汽车永磁同步电机驱动控制技术的研究具有重要意义。本文在对永磁同步电机的数学模型、矢量控制方法和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的分析基础上,设计了电动汽车PMSM的驱动控制方案。通过分析SVPWM控制与升压斩波的内在联系,研究了PMSM驱动系统的再生制动原理,确立了发电模式下电池充电电流与q轴负方向电压矢量幅值的相关关系,为电动汽车再生制动的实现提供了理论基础。在MATLAB/Simulink环境下建立了基于最大转矩/电流比(MTPA)控制策略的矢量控制系统仿真模型,并通过与id=0控制策略的仿真结果比较验证了MTPA控制策略的优越性。论文重点介绍了以TMS320F2812为核心的PMSM控制器的软硬件设计,对位置信号和电流信号的传感器接口电路和软件处理流程做了详细的阐述。本文还结合车载应用要求简单介绍了控制器机械结构设计方案,并通过台架实验对PMSM控制器的整体设计方案进行了实验研究,并测试了重要参量波形。最后,为了满足电机驱动系统的整车实验要求,详细介绍了纯电动实验样车的设计方案和实现过程,通过大量的道路试验,验证了电机驱动控制系统和整车运行的可行性和可靠性。