众所周知,装配车用防抱死制动系统(简称ABS系统)是保障汽车制动安全的一项重要措施,因此,如何检评ABS系统的制动性能便日趋重要了。国内外一些大公司、企业常采用铺设不同附着系数的路面,实车道路试验的方法,所采集的数据用“附着系数利用率”这一单项指标进行评判,这种方法最具有代表性的便是欧洲经济委员会汽车制动法规(简作ECER13)。但由于实车道路试验需要投入大量的人力、物力,更加所需铺设的试验路面造价昂贵,因此不能量产和商品化。 鉴于以上矛盾,本文提出一种半实物仿真系统来评判ABS制动性能的优劣,该系统又被称为硬件在环仿真(Hardware-in-the-loop)系统。运用MATLAB/SIMULINK软件建立四轮车辆模型,制动器模型,轮胎模型,道路模型等,将实物汽车嵌入到仿真系统中,利用PCI接口电路板作为仿真计算机系统与实物汽车ECU通讯的接口。仿真过程中,利用四轮模型相关理论依据求出各个车轮的即时转速,将转速信号同时送入实物汽车ECU中,ECU依据ABS系统控制程序,控制汽车压力调节电磁阀动作,以达到调节制动油路压力的目的,仿真计算机采集回压力信号,达到跟踪轮速和车速的目的,从而也就实现了跟踪汽车纵向滑移率的目的。试验完后,所采集的数据采用了“基于制动性能”的5项指标进行处理,该数据处理方法比传统的方法理论性更强,对ABS系统制动性能的评价更全面。 该系统不仅保留了纯计算机仿真的高效性,而且试验结果表明,它也继承了实车道路试验的准确性,可靠性。由于该项技术成本低,更有较好的可靠性,因此具有较大市场潜力。