微创介入手术因为其伤口小,出血少、安全可靠、手术时间相对短、恢复快和成本低等优势,越来越广泛应用于心血管病疾的治疗中。但是目前主动导管姿态大多由X射线成像显示,显示二维或三维图像。目前光纤光栅检测技术广泛地应用于桥梁检测、大坝安全检测和煤矿安全检测等,但是对于主动导管三维姿态的光纤光栅检测技术还有待进一步的开发和研究。本文就基于光纤光栅的主动导管三维姿态检测技术研究做了以下具体工作:1.介绍了本文的研究内容下的背景与意义,简单地介绍了光纤光栅传感技术和主动导管三维姿态国内外研究现状,阐述了存在的问题和发展的趋势。2.介绍了光纤光栅传感器以及基本原理、光纤光栅曲率传感应变原理和光纤光栅制作理论,并介绍了光纤光栅在应变检测中的应用。3.详细介绍了光纤光栅的制作过程,介绍实验所用系统的组成,包括所用相位掩膜板参数的介绍,介绍光纤光栅制备原理和流程以及一些安全操作,着重介绍光纤光栅制备过程、参数的设定和制备前期的准备,并对退火后的光纤光栅进行光谱分析。4.介绍了基于光纤光栅曲率传感器技术检测主动导管三维姿态实验。详细介绍了实验过程,并简单介绍了程序实现部分,包括系统的组成、参数的设定和系统设计的过程。5.介绍了基于光纤光栅分段常曲率检测主动导管三维姿态技术,包括基于分段常曲率三维姿态检测算法和三维姿态形状算法,进行软件仿真验证,证明了测量算法的可行性。