【摘 要】
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随着科学技术的不断发展和市场需求的增加,机器人已经由传统的工业转变为无处不在的消费级产品,渗透进我们的生活,如人机对弈。IBM的“深蓝”和谷歌的“Alpha-Go”,分别战胜了当时的国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫和排名世界第一的世界围棋冠军柯洁,人机对弈从某一方面代表了人工智能的先进程度。基于此考虑以DOBOT Magician机械臂为载体,建立一个可用于研究和实战的五子棋人机对弈平台。建立一个可用于
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随着科学技术的不断发展和市场需求的增加,机器人已经由传统的工业转变为无处不在的消费级产品,渗透进我们的生活,如人机对弈。IBM的“深蓝”和谷歌的“Alpha-Go”,分别战胜了当时的国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫和排名世界第一的世界围棋冠军柯洁,人机对弈从某一方面代表了人工智能的先进程度。基于此考虑以DOBOT Magician机械臂为载体,建立一个可用于研究和实战的五子棋人机对弈平台。建立一个可用于研究和实战的人机对弈平台很有意义。该平台主要包括五子棋算法、相机标定、图像处理和机械臂运动控制四个方面。本文在基于UCT的蒙特卡洛树搜索的基础上,结合卷积神经网络在模式识别方面的特点,搭建了一款高效稳定的五子棋策略系统。再利用张氏标定法进行相机标定,降低相机的畸变系数,改善成像质量,利用霍夫变换提取出图像中包含的棋局信息,结合DOBOT机械臂的二次开发将其作为计算机的执行机构,由机械臂来执行取子、落子,直到该局对弈结束。该对弈平台能有效执行,且具有高度的棋力,是一个智能的人机对弈平台,不仅契合了当今时代人工智能的研究方向,更是可以作为一款益智产品为人们带去对弈的乐趣。
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