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近年来,随着稀土永磁材料、电力电子器件、微处理器、变频器和控制理论的飞速发展,直流无刷电机得到了广泛应用。然而直流无刷电机驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动和非线性等不确定性的影响,要获得高性能的电机驱动系统,必须研究先进的控制策略以解决这些不确定性的影响,使系统具有较强的自适应能力和抗干扰能力。 本文在对神经网络结构及算法研究的基础上,利用神经网络在非线性、不确定性系统控制和辨识方面优越的性能,提出了一种直流无刷电机高性能在线辨识和控制的神经网络控制器。在系统运行时,两