摄像机标定关系着三维重建的准确性,是计算机视觉研究中的重要一步,而中心折反射摄像机由于有比传统摄像机更大的成像视野,因此对中心折反射摄像机的标定研究也愈发凸显出价值.直线与球体作为场景中较为常见的几何元素,其成像性质在标定中得到广泛研究.本文在中心折反射摄像机的单位视球模型下展开研究,讨论了直线与球成像的统一表达形式.通过分析直线和球的成像,发现以线像或球像与修正绝对二次曲线的像为基线形成的二次曲线束中,退化的二次曲线所形成的直线与对偶的退化二阶曲线所形成的点之间形成极点极线关系.根据这一性质提出,当拍摄得到三条线或球的像的情况下,可获得求解修正的摄像机内参数的方法.通过两个线像的交点所在直线与图像平面中消失点形成极点极线关系这一性质可求解摄像机内参数.同时,本文将这一结论推广至使用球为标定物的情况,提出结合球像与镜面轮廓,可采用和直线标定相同的方法进行标定.由于镜面轮廓可看作一条直线的成像,因而算法中需要从三个不同方向获取两条线像或者球像,结合镜面轮廓即可求解摄像机内参数.最后,利用第一步算法中获得的修正摄像机内参数,进一步得到镜面参数.结合以上方法,分别获取球像和线像进行大量的模拟实验和真实实验,验证了本文方法的可行性和有效性.