良好的转向、回正性能及制动性能是汽车行驶安全性的保障，直接影响到汽车的整体性能。本论文首先从理论上分析了汽车转向沉重、回正力弱、汽车制动跑偏及制动侧滑的主要原因，同时以微车为研究对象，针对该车存在转向沉重、回正力弱及制动跑偏、侧滑等问题，利用理论分析与试验比较相结合的办法，解决了该车存在的问题。 采用效率不同的方向机与摩擦力矩大小不等的横直拉杆进行组合，确定三组试验方案，通过试验比较后发现，更换效率较高的方向机、更换符合规定摩擦力矩的横直拉杆后，该车的转向和回正性能得到了较好的改善，基本符合出厂要求。 通过试验检测后发现，动态制动或静态制动时，该车左右制动油管压力相同，但左右制动力存在较大的力差，左边制动力比右边大，而且制动力分配系数也偏小。所以，左侧制动力比右侧制动大、制动力分配系数偏小是该微车制动跑偏、侧滑的直接原因。由制造商提高制动器总成质量，确保制动器性能达到相应技术条件的要求后，解决了该车制动跑偏问题；通过采用减小后轴制动分泵活塞直径的措施来增大前后轴制动力的分配系数，提高同步附着系数，增强车辆抗侧滑的能力，解决制动侧滑问题。同时，对于改进方案后的整车，运行8000公里道路试验验证，试验期间没有出现上述质量问题。