摘要：水下图像在开发和探索海洋领域有着重要作用,是研究海洋资源的重要手段。由于水下环境复杂,成像条件恶劣,使得水下图像通常包含各种噪声。为获取较清晰的水下图像,对水下图像进行去噪处理是一个必须且有挑战性的工作。本文重点研究水下图像小波去噪算法,以期改善图像质量。主要研究工作和创新点如下：提出了一种基于局部均值与方差的中值滤波方法对图像进行预处理,并进行了实验,结果表明该方法能够去除水下图像中的脉冲噪声。针对水下图像的噪声特点,提出了一种小波循环双阈值的去噪方法。该方法通过计算原图像的噪声标准差与小波变换后得到的噪声图像的标准差之差来确定最优阈值,再将最优阈值和原图像估计得到的阂值设定为上下阈值对水下图像去噪。并进行了仿真实验,结果表明应用改进的去噪算法能够得到较好的去噪效果。最后,在DM642图像处理系统平台上对改进的水下图像去噪算法进行了编程实现,并对采集的水下图像进行去噪实验,验证了本文提出方法的有效性和可行性。