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本文对智能供弹臂控制系统进行了研究，该课题是南京理工大学“211”工程实验室建设项目，研究和开发用于火炮模块化多功能综合实验平台的智能供弹装置为背景。在智能供弹臂控制系统的总体设计中采用集中控制方式、伺服级采用电液伺服机构、系统控制中采用PID控制算法；为了更好研究智能供弹臂控制问题，建立了智能供弹臂二连杆动力学模型；在智能供弹臂控制系统设计中，采用了开放式集中计算机控制系统，利用VB编制了智能供弹臂控制系统软件；根据供弹臂语音警报功能要求，采用ISD1420语音芯片与单片机相结合，开发了语音警报系统；针对智能供弹臂控制系统进行了抗干扰设计，提出了几条提高系统抗干扰措施。通过实际调试运行，结果表明智能供弹臂控制系统具有良好的控制效果。