由于石油、煤等资源的短缺,以及传统燃油车造成的空气污染,世界各国开始大力发展无污染、零排放的新能源汽车。但是随着汽车电子技术和控制技术的发展以及人们对于提升汽车安全性、驾驶舒适性的需求,电子控制装置和通信设备在汽车车辆上的运用越来越多,这就导致整车总线上需要传输的报文越来越多、信息交换越来越频繁,车载总线网络的负载率越来越高,传统的报文仲裁方案已经渐渐难以保证CAN通信的实时性。汽车动力总线的实时性直接关系到汽车性能及安全行驶,因此需要找到一种方法来保证CAN总线的实时性。提升汽车网络的实时性的方案主要有两种:一是提升总线传输速率,二是优化传统CAN总线网络,使其能在高负载率下保证信息的实时性。目前,CAN总线的最高传输速率为1Mbps,其它总线如FlexRay能达到更高的传输速度,但是因成本问题,短时间内无法普及。其它技术如FTTCAN/TTCAN也造成了成本升高的问题,优化传统CAN总线网络是唯一一种能解决CAN实时性问题且不引起成本升高等问题的方案。本文以4WID新能源客车网络为载体,介绍了CAN总线技术和4WID整车网络,分析了CAN总线产生时延的原因。然后,对几种实时性调度算法进行了分析,针对EDF算法存在资源浪费的情况设计了DR-EDF调度算法。DR-EDF算法规定报文填充时对比最近两次传输的报文,去除重复发送的信息,有效的解决了EDF算法重复占用总线资源的问题,并且在同等优先级下短帧优先传输,保障了各类信息的实时性,提升了整车网络的实时性。为了验证DR-EDF算法的性能,基于4WID单总线动力网络在CANoe环境和硬件实验系统环境进行测试和分析,获得了CAN网络传输的各种参数。通过分析,验证了本文提出的DR-EDF算法能有效提升整车网络实时性。最后,根据网络中可能存在的某些报文数据字节在一段时间内持续不变的状况,提出了非重要周期报文触发传输方案,并在CANoe环境中基于DR-EDF方案搭建仿真模型,对比验证了该方案的网络调度能力,为今后的CAN总线优化研究提供了一定的参考。