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本文的工作重点是研究串联机器制造系统的最优控制规划。采用混合系统的一种——Markov跳跃系统来建模。将折扣代价作为存储量的函数，通过随机动态规划方法用HJB方程求解，以门限值和契入面的形式给出了系统的最优控制策略解析解。考虑了两台机器间的有效缓冲问题(即两台机器间的存储器应有非负约束)，并且为了保证生产的连续性，当双机间的存储器值趋向于0时，后一台机器的生产率必须大于前一台机器的生产率等实际约束性条件。系统的跳跃参数状态转移率矩阵中部分元素是机器实际损耗的函数，而机器实际损耗与选取的控制策略有关，初步探讨了状态转移受控的线性跳跃系统的最优控制问题，。