随着以太网技术突飞猛进的发展,以太网开始被应用在越来越多的工业领域。直到实时以太网总线技术的出现,以太网在控制领域的应用成为可能。越来越多的国际、国内厂家纷纷投入了大量的人力、物力进行实时以太网技术的研发与应用。在国家发改委的支持下,国内的数控业也成立了“数控系统现场总线技术标准联盟”。本文采用松下公司发布的RTEX实时以太网总线技术,作为新一代数控系统的控制总线。基于以太网总线灵活的拓扑结构、优异的抗干扰能力、低廉的配线成本与设备成本,成功的将RTEX协议应用到Sodick公司的直线电机的控制。经过调试成功搭建了工作平台,对RTEX应用在数控系统进行了全面的验证工作,完成了基于RTEX总线协议的新一代数控系统的研发工作。通过前期的RTEX协议理论研究,结合后期大量的实验,测试基于RTEX总线的A4N伺服器的控制刚性,并对实验数据进行分析得到A4N伺服器应用的可行性与局限性。研究中遇到的RTEX协议局限造成的问题,采用上位前馈补偿的方法得到解决。实时以太网总线作为一项新兴的技术,在将来必然会被越来越多的应用在数控领域,本文研究的目的,正是对实时以太网总线技术在数控领域的应用,进行理论研究和实验验证,并力争对下阶段的研究工作起到指导作用。