随着人们对车辆舒适性的要求越来越高，主观评价研究也越来越受到重视，ABS主观评价研究不仅有助于改善驾驶者的舒适性，提高制动信心和匹配效率，而且还有助于优化ABS控制算法、改善ABS结构。传统ABS主观评价研究以人为评价主体，容易受到个人主观因素的影响，本课题从制动稳定性、制动平顺性、制动踏板运动、ABS工作噪音等四个方面进行研究，在ABS主观评价系统中提取出客观物理量来代替主观感受进行评价，避免了人为因素的影响，同时客观化后的主观评价系统便于用软件进行数据的处理和分析。首先通过理论分析并结合人机工程学原理确定了ABS主观评价系统客观化的评价指标，并对客观化评价指标进行研究，确定了其评价标准；为获得准确的ABS主观评价整体得分，通过层次分析法对ABS主观评价系统进行整体层次化分析并构造了多层次结构模型，再由比率标度法确定判断矩阵，最终确定了评价指标的权重。为了方便ABS主观评价研究，更好地分析和处理ABS标定匹配中产生的大量数据，运用具有强大数据处理和图形显示功能的MATLAB软件，开发了ABS主观评价系统研究软件，系统软件具有制动效能分析模块、制动稳定性分析模块、制动平顺性分析模块、制动踏板运动分析模块、ABS工作噪音分析模块、层次分析法分析模块、数据库管理模块、雷达图对比模块等功能。本文最后通过实车ABS匹配过程中的对比试验，验证了ABS主观评价的客观化指标的准确性和主观评价软件的实用性。