【摘 要】
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我国海洋面积大,对海洋环境进行监测,有利于保障我国临海安全,海洋浮标是目前常用的海洋监测方式。本文面向数据采集量较大的浮标,基于WIFI传输方式,对浮标无人机通信系统进行设计实现。结合浮标和无人机通信的应用需求,分析浮标的通信距离及数据量的传输问题,设计了浮标无人机通信策略及实现方式;分析浮标能量来源有限的问题,对系统展开了低功耗研究设计。通过选择一款低功耗WIFI芯片,设计制作通信系统,通信系统
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我国海洋面积大,对海洋环境进行监测,有利于保障我国临海安全,海洋浮标是目前常用的海洋监测方式。本文面向数据采集量较大的浮标,基于WIFI传输方式,对浮标无人机通信系统进行设计实现。结合浮标和无人机通信的应用需求,分析浮标的通信距离及数据量的传输问题,设计了浮标无人机通信策略及实现方式;分析浮标能量来源有限的问题,对系统展开了低功耗研究设计。通过选择一款低功耗WIFI芯片,设计制作通信系统,通信系统包含无线唤醒模块,系统控制模块,功率放大模块。无线唤醒模块实现低功耗侦听,在无人机到来时唤醒系统控制模块,无线唤醒模块具有极低的侦听功耗,可以满足系统的低功耗需求;系统控制模块实现数据的发送接收,并负责控制功率放大模块实现与无人机的数据交互;功率放大模块实现对输入输出信号的放大,增加了发射信号功率,提高接收灵敏度。设计了系统低功耗的策略,包括对唤醒模块,控制模块的软件设计,对唤醒模块设计工作模式及休眠间隔,实现了低功耗侦听;对控制模块的设计,灵活运用了主控芯片的各种工作模式,并对多种场景进行设计,根据低功耗延时策略,满足了系统的低功耗需求。并为UDP协议设计报头,实现了数据传输的可靠性。软件层面的设计比较完善的满足了系统的低功耗及可靠性的需求。最后,论文给出了系统各状态下工作的功耗测试结果,各模块功能的测试结果。测试结果表明,系统功耗满足课题的设计需求,系统中各模块协调工作正常,系统在各场景下的能满足课题低功耗需求。
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